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Robô humanoide Atlas continua a evoluir e agora se equilibra muito bem

Ver o robô ATLAS se desenvolver e ganhar novas habilidades é tão fascinante quanto ver uma criança crescer. Exceto pelo fato de o humanoide, visto aqui no laboratório do Florida Institute for Human and Machine Cognition, estar ganhando novas capacidades cada vez mais rápido.

Parece que foi ontem que o ATLAS estava tropeçando num campo de entulho. Agora, podemos vê-lo se equilibrando com apenas um pé num pequeno pedaço de madeira:

Vídeo

O robô humanoide Atlas está se equilibrando em um contato linear (borda de madeira compensada com aproximadamente 2 cm de espessura).

Este vídeo foi gravado durante uma situação de sorte; geralmente o robô não é capaz de manter o equilíbrio por todo esse tempo. A agitação é causada por má estimação de estado (só usamos os sensores a bordo).

O algoritmo de controle foi desenvolvido pelo IHMC, e o robô foi construído pela Boston Dynamics.

Assista à demonstração completa abaixo:

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